L'invention et l'évolution de la machine de fabrication de bouteilles déterminantes IS
Au début des années 1920, le prédécesseur de la société Buch Emhart à Hartford est née de la première machine de fabrication de bouteilles déterminantes (section individuelle), divisée en plusieurs groupes indépendants, chaque groupe peut arrêter et changer le moule indépendamment, et le fonctionnement et la gestion est très pratique. Il s'agit d'une machine de fabrication de bouteilles de type rangée IS en quatre parties. La demande de brevet a été déposée le 30 août 1924 et elle n'a été accordée que le 2 février 1932. . Après que le modèle ait été mis en vente commercialement en 1927, il a gagné en popularité.
Depuis l'invention du train automoteur, celui-ci a traversé trois étapes de sauts technologiques : (3 Périodes Technologiques jusqu'à présent)
1 Le développement de la machine mécanique de classement IS
Au cours de la longue histoire, de 1925 à 1985, la machine mécanique de fabrication de bouteilles à rangées était la principale machine de l'industrie de fabrication de bouteilles. Il s’agit d’un entraînement mécanique tambour/cylindre pneumatique (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Lorsque le tambour mécanique est adapté, lorsque le tambour tourne, le bouton de valve sur le tambour entraîne l'ouverture et la fermeture de la valve dans le bloc de valve mécanique, et l'air comprimé entraîne le cylindre (cylindre) à effectuer un mouvement alternatif. Complétez l'action selon le processus de formage.
2 1980-2016 Aujourd'hui, le train de chronométrage électronique AIS (Advantage Individual Section), le contrôle électronique du chronométrage/l'entraînement pneumatique des cylindres (Commande électrique/Mouvement pneumatique) a été inventé et rapidement mis en production.
Il utilise la technologie microélectronique pour contrôler les actions de formage telles que la fabrication et le timing des bouteilles. Tout d'abord, le signal électrique contrôle l'électrovanne (solénoïde) pour obtenir une action électrique, et une petite quantité d'air comprimé passe par l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne et utilise ce gaz pour contrôler la vanne à manchon (cartouche). Et puis contrôlez le mouvement télescopique du cylindre d’entraînement. C'est-à-dire que la soi-disant électricité contrôle l'air avare, et l'air avare contrôle l'atmosphère. En tant qu'information électrique, le signal électrique peut être copié, stocké, verrouillé et échangé. Par conséquent, l’apparition de la chronomètre électronique AIS a apporté une série d’innovations à la machine de fabrication de bouteilles.
À l'heure actuelle, la plupart des usines de bouteilles et de canettes en verre au pays et à l'étranger utilisent ce type de machine de fabrication de bouteilles.
3 2010-2016, machine à rangées entièrement servo NIS, (nouvelle norme, commande électrique/servomotion). Les servomoteurs sont utilisés dans les machines de fabrication de bouteilles depuis environ 2000. Ils ont d'abord été utilisés pour l'ouverture et le serrage des bouteilles sur la machine de fabrication de bouteilles. Le principe est que le signal microélectronique est amplifié par le circuit pour contrôler et piloter directement l'action du servomoteur.
Étant donné que le servomoteur n'a pas d'entraînement pneumatique, il présente les avantages d'une faible consommation d'énergie, d'un bruit nul et d'un contrôle pratique. Maintenant, elle est devenue une machine de fabrication de bouteilles entièrement servo. Cependant, étant donné qu'il n'y a pas beaucoup d'usines utilisant des machines de fabrication de bouteilles entièrement assistées en Chine, je présenterai ce qui suit en fonction de mes connaissances superficielles :
Histoire et développement des servomoteurs
Du milieu à la fin des années 1980, les grandes entreprises du monde disposaient d’une gamme complète de produits. Par conséquent, le servomoteur a été vigoureusement promu et il existe trop de domaines d'application du servomoteur. Tant qu'il existe une source d'alimentation et qu'il existe une exigence de précision, cela peut généralement impliquer un servomoteur. Tels que diverses machines-outils de traitement, équipements d'impression, équipements d'emballage, équipements textiles, équipements de traitement laser, robots, diverses lignes de production automatisées, etc. Des équipements qui nécessitent une précision de processus, une efficacité de traitement et une fiabilité de travail relativement élevées peuvent être utilisés. Au cours des deux dernières décennies, les sociétés étrangères de production de machines de fabrication de bouteilles ont également adopté des servomoteurs sur les machines de fabrication de bouteilles et ont été utilisées avec succès dans la chaîne de production réelle de bouteilles en verre. exemple.
La composition du servomoteur
Conducteur
Le but de fonctionnement du servomoteur est principalement basé sur les instructions (P, V, T) émises par le contrôleur supérieur.
Un servomoteur doit avoir un pilote pour tourner. Généralement, on appelle un servomoteur incluant son driver. Il se compose d'un servomoteur associé au pilote. La méthode générale de contrôle du pilote de servomoteur AC est généralement divisée en trois modes de contrôle : servo de position (commande P), servo de vitesse (commande V) et servo de couple (commande T). Les méthodes de contrôle les plus courantes sont le servo de position et le servo de vitesse.Servomoteur
Le stator et le rotor du servomoteur sont composés d'aimants permanents ou de bobines à noyau de fer. Les aimants permanents génèrent un champ magnétique et les bobines à noyau de fer génèrent également un champ magnétique après avoir été mises sous tension. L'interaction entre le champ magnétique du stator et le champ magnétique du rotor génère un couple et tourne pour entraîner la charge, de manière à transférer l'énergie électrique sous la forme d'un champ magnétique. Converti en énergie mécanique, le servomoteur tourne lorsqu'il y a une entrée de signal de commande et s'arrête lorsqu'il n'y a pas d'entrée de signal. En modifiant le signal de commande et la phase (ou la polarité), la vitesse et la direction du servomoteur peuvent être modifiées. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le pilote forme un champ électromagnétique et le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, le signal de retour de l'encodeur fourni avec le moteur est envoyé à le conducteur, et le conducteur compare la valeur de retour avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (nombre de lignes)
Encodeur
Aux fins du servo, un encodeur est installé coaxialement à la sortie du moteur. Le moteur et l'encodeur tournent de manière synchrone, et l'encodeur tourne également une fois que le moteur tourne. En même temps de rotation, le signal de l'encodeur est renvoyé au conducteur, et le conducteur juge si la direction, la vitesse, la position, etc. du servomoteur sont correctes en fonction du signal de l'encodeur, et ajuste la sortie du pilote. en conséquence. L'encodeur est intégré au servomoteur, il est installé à l'intérieur du servomoteur
Le système d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état de l'objet de suivre les changements arbitraires de la cible d'entrée (ou de la valeur donnée). Son suivi d'asservissement repose principalement sur des impulsions pour le positionnement, ce qui peut être essentiellement compris comme suit : le servomoteur tournera d'un angle correspondant à une impulsion lorsqu'il reçoit une impulsion, réalisant ainsi un déplacement, car l'encodeur du servomoteur tourne également, et il a la capacité d'envoyer la fonction de l'impulsion, donc chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions, qui font écho aux impulsions reçues par le servomoteur et échangent des informations et des données, ou un boucle fermée. Combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps, afin que la rotation du moteur puisse être contrôlée avec précision, afin d'obtenir un positionnement précis. Ensuite, il tournera pendant un moment en raison de sa propre inertie, puis s'arrêtera. Le servomoteur doit s'arrêter lorsqu'il s'arrête et repartir lorsqu'on lui dit de partir, et la réponse est extrêmement rapide, et il n'y a aucune perte de pas. Sa précision peut atteindre 0,001 mm. Dans le même temps, le temps de réponse dynamique d'accélération et de décélération du servomoteur est également très court, généralement en dizaines de millisecondes (1 seconde équivaut à 1000 millisecondes). Il existe une boucle fermée d'informations entre le servocontrôleur et le servomoteur entre le signal de commande et le retour de données, et il y a également un signal de commande et un retour de données (envoyé par l'encodeur) entre le servomoteur et le servomoteur, et les informations entre eux forment une boucle fermée. Par conséquent, sa précision de synchronisation de contrôle est extrêmement élevée
Heure de publication : 14 mars 2022